自衛権とは、個別的自衛権と、集団的自衛権があります。
いずれも、国家が他国から攻撃された時に、国家を守る権利という点では同じです。
ただし、個別的自衛権は、自国への攻撃に対してのみ発動するのに対し、集団的自衛権は、同盟を結んでいる他国への攻撃に対しても発動する点で異なります。
自衛隊とは、自衛のための実力部隊です。
自衛隊の合憲性、憲法９条改正など、多くの議論があります。